通过OSDK控制相机万向器,有两种模式: 0--基于地帧作为水平帧(NEU)执行角度命令时,GimbalModul...
Completed 通过OSDK控制相机万向器,有两种模式:
0--基于地帧作为水平帧(NEU)执行角度命令时,GimbalModule::Rotation的pitch,roll,yaw的值是什么样的?是设定指定值吗?
1--根据当前框架角度执行角度命令时,GimbalModule::Rotation的pitch,roll,yaw的值是是什么样的?也是设定指定值吗,还是在当前的值上进行增加或者减少吗?
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![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/NoPjDb1QHy9kdfEvIP4fxOPYg/?name=inline-17597907.png) 0--设定的pitch,roll,yaw对应为NEU值,云台转动到此设定角度。 1--设定的pitch,roll,yaw为旋转角度,基于当前的云台角度,旋转设定的参数角
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