psdv v3版本如何使用不插入usb的osdk功能？

目前基于psdk v3实现osdk的订阅功能，期望不插入usb设备，修改HalUart_GetStatus后能过硬件检测，但是功能异常。在demo代码中的复现流程如下（使用osdk拓展版接入M300 osdk端口）：

（1）在DjiTest_WidgetInteractionTask线程函数中自动执 DjiTest_FcSubscriptionRunSample();功能，截图如下

编译运行正常，打印出电池的状态，结果如下

（2）移除双A usb连接，修改uart_c中状态检测，如图

重新编译运行，略过了usd连接检测，出现问题：pilot不显示

PSDK_APPALIAS负载名称，控制台电池状态不正常、有error提示，运行结果截图

期望解决的问题是，在不需要usb数据线依赖的功能，如何仅连接串口线保证psdk正常实现osdk功能？

DJI Developer Support

PSDK3.0中的OSDK功能不使用USB通信时，因为串口通信带宽限制，仅能支持最基本的功能： 1、flightCtrl飞行控制（不包括阻飞功能） 2、数据订阅 3、小数据透传若需要使用到除上述功能之外的功能，建议同时连接串口和USB。

develop

现在仅实现数据订阅，都有问题。

Dji pilot不显示PSDK_APPALIAS负载名称，控制台电池状态不正常、有error提示

“Dji pilot不显示PSDK_APPALIAS负载名称，控制台电池状态不正常、有error提示” 是正常的，widget功能，HMS信息均走USB通信。 telemetry订阅功能应该是可以的，该功能已经同部分客户验证过。建议您再确认一下。并提供完整的telemetry订阅测试的终端log

好的。我再单独测试下其他功能。

已解决