负载设备通过 Skyport V2 挂载，Android 端应用在 SDKCallback.onComponent...

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DJI Developer Support

• December 20, 2021 08:40

负载设备通过 Skyport V2 挂载，Android 端应用在 SDKCallback.onComponentChange 中调用payload.setCommandDataCallback 注册回调逻辑，应用可正常运行并接受到负载的数据。在psdk 持续发送数据的情况下，断开 Skyport 并重连，应用无法继续接收数据。此时只能重启应用，重启后数据可以继续接收。请问如何保证在 Skyport 断开然后重连的场景下，应用持续接收数据？

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  DJI Developer Support

  • December 21, 2021 07:55

  断开skyportv2会导致payload这个类变成null，这个时候这个callback估计就废了。建议你onComponentChange监听到断链的时候setCommandDataCallback(null)，重新连接的时候再重新添加。

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