m300+h20，uploadMission后状态变为READY_TO_UPLOAD，然后uploadWaypoin...

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DJI Developer Support
m300+h20，uploadMission后状态变为READY_TO_UPLOAD，然后uploadWaypointActions，状态1s内变为UPLOADING五次，然后变回READY_TO_UPLOAD，而不是READY_TO_EXECUTE，导致任务无法执行，也没有报错，请问是什么问题？
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9 comments

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  • DJI Developer Support
    您好，这个有可能是航点动作的搭配问题。航点动作和触发器参数之间的搭配其实是有限制的，但是MSDK里面没有添加这样的限制。您这边可以参考一下pilot，看看里面触发器和航点动作之间的搭配限制。
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  • DJI Developer Support
    我试了下，uploadWaypointActions，状态1s内变为UPLOADING五次，然后变回READY_TO_UPLOAD，这时候去startMission是没问题的，也即跟文档描述不符，怀疑是msdk对这些动作的状态的管理有bug
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  • DJI Developer Support
    您好，uploadMission之后状态应该就变为READY_TO_EXECUTE了。您确定uploadMission后状态就没切换吗？
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  • DJI Developer Support
    我在WaypointV2ActionListener的onUploadUpdate打印出来actionUploadEvent.getCurrentState().name()看了
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  • DJI Developer Support
    我试了下，uploadWaypointActions，状态1s内变为UPLOADING五次，然后变回READY_TO_UPLOAD，这时候去startMission是没问题的，也即跟文档描述不符，怀疑是msdk对这些动作的状态的管理有bug --------------------------- 您的意思是即使航点动作没有上传成功，这时候去startMission执行航点任务，航点动作也是正常执行的吗？
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  • DJI Developer Support
    是状态从UPLOADING变回READY_TO_UPLOAD，实际应该确实上传成功了吧，毕竟能正确无误执行了
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  • DJI Developer Support
    需要您这边确认航点动作是正常执行了。因为即使航点动作上传失败，航点任务也可以执行，只是不会执行航点动作。
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  • DJI Developer Support
    确认，在状态为READY_TO_UPLOAD的情况下startMission，航点动作全部正确执行
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  • DJI Developer Support
    您好，这个问题是否有稳定的复现方法。如果没有，能否拍个视频给我们看看。
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