M100由 way point mission驱动，在手机端的任务页面已经出现航线任务，但无人机起飞后，距离地面约...

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DJI Developer Support

• December 12, 2021 08:11

M100由 way point mission驱动，在手机端的任务页面已经出现航线任务，但无人机起飞后，距离地面约一米，转了个圈，又降落了。这是什么情况？

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  kobosp

  • December 13, 2021 03:35

  代码就是osdk3.9的waypoint mission程序。没有任何更改。

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  DJI Developer Support

  • December 13, 2021 03:57

  可以先提供一下完整的终端运行log以便查看。

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  DJI Developer Support

  • December 13, 2021 07:15

  终端运行log是指什么？是指在命令行里输入的那些字和打印的字符吗？具体的数字由于机器已经关机并且没有保存。我的印象中是当前的航点任务的6个航点，这些航点由你们写的历程产生，的经纬度还有高度，还有成功发送，成功执行这些信息。

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  DJI Developer Support

  • December 13, 2021 07:20

  完整代码我不提供了，这串代码由github中osdk3.9下载编译执行。我已经在评论区说明了我的唯一改动。这串代码在模拟器中是一切正常的，但是在实际飞行过程中就出现了起飞旋转自动降落的过程，但是在手机端是有航点任务的显示的。

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  DJI Developer Support

  • December 13, 2021 07:30

  看起来从飞机获取高度异常，有直接使用遥控器控制飞机吗，是否正常？APP上显示高度是否正常？

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