SDK互通性的问题

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Andy

• December 03, 2021 03:45

老师，您好！根据这概述，PSDK开发的应用程序是向MSDK或OSDK开发的应用程序发送数据，那可以接收从MSDK或OSDK开发的应用程序接收数据嘛？如音频流等

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  Andy

  • December 03, 2021 03:48

  PSDK开发的负载设备与OSDK开发的负载设备主要差异在哪？

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  DJI Developer Support

  • December 03, 2021 07:18

  可以的，您可以参考相应的带宽参数，评估是否满足您的需求。 另外SDK互联互通功能，M300机型及负载系统为linux才能使用。 ​

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  DJI Developer Support

  • December 03, 2021 07:20

  PSDK负载安装在云台口，OSDK负载安装在顶部OSDK口。 PSDK是用于开发云台负载类产品，OSDK是用于开发控制飞机的机载类产品，现在PSDK3.0.0版本已将PSDK和OSDK都整合在一起了。 2者的详细区别，具体您可以参考以下文档： https://developer.dji.com/cn/document/dffae440-3588-402b-8d16-713ab6c37c2c https://developer.dji.com/cn/document/1e70f772-7324-43ef-903b-1ac3818835c2

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  Andy

  • December 03, 2021 08:26
  • Edited

  老师！您好！假设我要实现PSDK接收来自MSDK流媒体数据，通过PSDK的哪些api才能对ffplay -f h264 udp://192.168.110.12:6666功能的一个封装？完成MSDK对PSDK的互通传输。

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  Andy

  • December 03, 2021 08:27

  抛开无人机链路，思路还是很清楚的，但加上无人机链路就有些迷糊了！

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  DJI Developer Support

  • December 03, 2021 09:44

  建议您可以参考PSDK3.0.0示例中dji_mop_channel.h，test_mop_channel.c文件中的内容，以及开发文档https://developer.dji.com/cn/document/41049fd6-55c7-45f0-af7a-bcd4c9aeb0c5 ，里面包含了SDK互联互通功能的应用实现，您直接安装MSDK的示例 https://www.github.com/DJI-Mobile-SDK-Tutorials/Android-MOPDemo 就能够进行通信。关于您提到您的应用相关的封装实现，需要您自己参考以上内容完成。

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  Andy

  • December 06, 2021 02:07

  

  老师！我还有一个情况需要跟您确认一下，是不是SkyPort V2只能选PSDK V2.x.x版本，不能选择PSDK3.0.0的版本？

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  Andy

  • December 06, 2021 03:14

  老师，您好！我又详细看了一下《SDK 互联互通》和《数据传输》这两部分，还是没太搞明白MOP和高速数据传输？如果我要接收来自MSDK的音频流数据，用那数据传输最好？

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  DJI Developer Support

  • December 06, 2021 07:03

  PSDK V2.x.x版本和PSDK3.0.0的版本都可以用SkyPort V2开发。 您可以参考以下图，数据传输的高速数据传输通道，只有负载向移动端APP方向，如果是APP向负载方向的数据只能用命令信号通道。  MOP功能是都可以的，只是带宽不一样。 ​​

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  Andy

  • December 06, 2021 08:48

  非常感谢！老师！Android-MOPDemo编译环境和运行环境必须要用到MSDK嘛？是否我只要Android Studio 2.0+编译就ok了？

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  DJI Developer Support

  • December 06, 2021 11:07

  Android-MOPDemo需要用到MSDK，建议您用Android Studio的最新版本。

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  Andy

  • December 07, 2021 01:10

  

  OK，多谢！老师，我下载安装这版本应该可以吧？

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  Andy

  • December 07, 2021 02:42

  安装完后，导入MSDK编译报错？老师，您知道这什么原因？

  

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  DJI Developer Support

  • December 07, 2021 06:29

  不需要导入，直接打开就行了。能否看下你的项目目录？应该这么打开。 ​

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  Andy

  • December 07, 2021 08:07

  非常感谢！老师！按照您说的，实例代码打开后，编译通过了！那么现在怎么把Android-MOPDemo导入进去了？

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  Andy

  • December 07, 2021 08:56
  • Edited

  遥控器创建的WiFi网络是怎么创建的？

  

  目前到了这一步

  

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  DJI Developer Support

  • December 07, 2021 12:16

  老飞机才支持遥控器和飞机进行WIFI连接，你用得飞机是M210/M300吧，这个直接用就可以了。你需要到开发者网站上申请一个appkey，记住bundle identifier需要和AndroidManifest.xml里的package name要一致，你这个情况就申请com.dji.mopdemo，申请号把appkey填入AndroidManifest.xml中。编译好app确保遥控器连接WIFI，app注册MSDK后就可以使用了。你可以研究一下MSDK的文档。 ​

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  Andy

  • December 08, 2021 01:36
  • Edited

  对！我用的是M300的！老师！上边您说的“编译好app确保遥控器连接WIFI”，是指安装编译好APP的手机和遥控器都连接同一WIFI嘛？

  

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  Andy

  • December 08, 2021 02:23

  目前我按您说的注册一个key，还是连不上。

  

  

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  DJI Developer Support

  • December 08, 2021 03:19

  你把app安装在遥控器里就好了（如果你是M300的话），如果你要外联手机，则确保手机连接WIFI就好，打开这个app应该会冒字才对，说注册成功还是失败。如果没有冒字，你退到桌面杀掉app再重新打开，一定要看到SDK注册成功才能够使用。

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  Andy

  • December 08, 2021 06:33

  非常感谢！我用typeC把遥控器与手机连接，重启无人机两次就能连上了！我等会试一下您说的把app装到遥控器上的情况~~

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