OSDK4.1.0中 M300无人机的 云台模式(跟随模式和自由模式)的切换。 可以用哪个API 进行实现?

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3 comments

  • DJI Developer Support
    OSDK 4.1中不支持设置云台模式,新集成OSDK功能的PSDK 3.0中已经支持设置云台模式,API: https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK/blob/b1f481e0d445268e2bd8ae5017d245db921faaeb/psdk_lib/include/dji_gimbal_manager.h#L71 若有需要可以评估使用PSDK 3.0开发OSDK功能。
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  • wangyu

    请问 新集成OSDK功能的PSDK,是使用PSDK 能取代 OSDK全部功能吗。使用的还是原来的OSDK口吗?是不是以后OSDK和PSDK 都合并在PSDK中,不更新OSDK了。

     

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  • DJI Developer Support
    旧版OSDK(4.1版本)功能全部重写集成到PSDK 3.0中,即开发者可以用PSDK 3.0包开发原PSDK功能(2.2.1版本),也可以开发旧版OSDK(4.1)功能,OSDK的API全部重写与旧版(4.1)不兼容和适配。后续O/PSDK将会基于功能整合版本进行更新和维护,OSDK 4.1目前还在维护中,将不再基于4.1版本更新新功能。
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