Comments

3 comments

  • 小奥

    首先我是通过订阅飞控的四元数TOPIC_QUATERNION;

    然后将四元数转换成欧拉角Telemetry::Vector3f toEulerAngle(void* quaternionData);

    之后发现偏航角一直在往一个方向飘逸,有什么解决的方法吗,不会又是室内GPS影响的把

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    四元数获取的角度是NED到FRD的旋转,可以确认一下飞机YAW是否有在转动,另可以校准指南针试试。室内姿态控制模式飞机本身没有增稳,飞机本身可能存在漂移。
    0
    Comment actions Permalink
  • 小奥

    那要增稳的话需要使用什么方法,或者什么传感器解决呢

    0
    Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.