怎么使用SDK和对应型号的无人机在GPS信号弱的情况下完成室内定位导航和建图的需求进行二次开发？

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swaggy

• November 18, 2021 06:57

我是一个小白，想用无人机进行个人开发，一个是选择哪款无人机可以满足我的需求，另外一个就是如果外部安装定位模块或者SLAM模块的话，是怎么接收我所提供的信息进行控制的，希望相关技术人员可以提供回答，谢谢啦。

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  DJI Developer Support

  • November 18, 2021 07:54

  您这个需求建议使用DJI Onboard SDK进行二次开发，OSDK支持的机型有A3/N3，M100、M210、M300机型。因DJI无人机本身不支持非GPS环境的定位和导航，使用OSDK开发无GPS环境应用，仅支持使用OSDK的姿态控制模式。 OSDK运行在机载计算机上，外部定位模块或传感器需接在机载计算机上，直接在机载计算机上开发即可，将OSDK看做是机载计算机与无人机通信的协议，根据机载计算机算法和逻辑来发送姿态控制指令给飞机。

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