偶尔会出现m300无法使用joystick功能时，并且在无法使用joystick的运动api时，pilot也无法控制...

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DJI Developer Support

• November 10, 2021 00:37

偶尔会出现m300无法使用joystick功能时，并且在无法使用joystick的运动api时，pilot也无法控制飞机运动，只能返航。

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  DJI Developer Support

  • November 10, 2021 08:05

  请问这个是在什么情况下出现的，目前有一种情况是触发了限远，joystick会失效此时只能返航。

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  曾祥晟

  • November 10, 2021 08:17

  是在晚上，控制M300无人机起飞的时候，能够使用pilot解锁电机却无法起飞，pilot上只有黑夜视觉系统可能失效的警告，其他一切正常，先是使用OSDK的API起飞解锁，无法使用后，再尝试使用pilot解锁起飞，可以看到电机解锁，但是无法起飞，出现这种情况后，将M300无人机关机重启后，就能够使用OSDK起飞，并且使用joystick向上飞行，飞行到空中后，就无法使用joystick进行运动，包括利用pilot切换模式夺取权限后也无法控制无人机进行运动，OSDK的返航接口和降落接口都失效了，最后使用pilot进行返航。

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  DJI Developer Support

  • November 10, 2021 08:33

  您好，需要您详细描述下

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  DJI Developer Support

  • November 10, 2021 09:35

  这个问题可能需要具体确认一下，建议是将遥控器控制和OSDK控制先区分开，导出并提供出现异常的飞机log，麻烦标注一下具体操作控制和出现异常的时间段，以便对应查看飞机log记录。

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