使用M2EV进行自主飞行，在暂停航点后，通过gimbal.rotate转动云台，发现有时候变成了飞机旋转，是不是在飞...

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DJI Developer Support

• November 09, 2021 08:52

使用M2EV进行自主飞行，在暂停航点后，通过gimbal.rotate转动云台，发现有时候变成了飞机旋转，是不是在飞行过程中，云台有转动的阈值，超过后变成飞机旋转了，如果有，这个阈值是多少？另外在设置云台向上转动后，发现云台很快又向下转动回来了，请问这是什么原因

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  DJI Developer Support

  • November 10, 2021 06:22

  御2行业版的云台限位是±75°，您这边看看是不是超过了限位的度数。云台向上转动后，发现云台很快又向下转动回来，这是因为您将 setGimbalPitchRotationEnabled 设置成了true。

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  DJI Developer Support

  • November 10, 2021 06:24

  如果setGimbalPitchRotationEnabled设置为flase,那还能使用航点里设置的gimble的角度吗

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  DJI Developer Support

  • November 10, 2021 09:08

  如果setGimbalPitchRotationEnabled设置为false,那就不能使用航点里设置的gimbalPitch的角度。出现云台归为就是因为setGimbalPitchRotationEnabled设置了true，同时gimbalPitch设置了0或者没设置（默认是0），导致云台回中。

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