M300通过OSDK执行航线任务，飞机起飞但在0.7m高度悬停，看程序日志是被异常终止任务了，打出interrupt...

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DJI Developer Support

• November 06, 2021 09:12

M300通过OSDK执行航线任务，飞机起飞但在0.7m高度悬停，看程序日志是被异常终止任务了，打出interruptReason和finishReason，如图，event=3,finishReason=36，但是文档中未定义，想问下是什么情况？

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• 

  虞青

  • November 06, 2021 09:17
  • Edited

  程序打出任务事件对象，如下图：

  

  最后，程序输出日志，如下图：

  

  其中finishReason里找不到36的定义：

  

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  DJI Developer Support

  • November 08, 2021 02:59

  开启下视时，无人机降落到0.7m会有降落保护，此时遥控器上会出现确认降落的控件，确认即可降落。使用OSDK可能需要再调用确认降落或强制降落API来降落。 API： startForceLanding* startConfirmLanding* 参考论坛相关贴： https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900007182063

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  虞青

  • November 08, 2021 03:07

  问题不是降落，是执行航线任务根本飞不起来，在0.7m悬停，finishReason=36不知道什么意思？

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  DJI Developer Support

  • November 08, 2021 03:21

  不好意思，没有注意到是起飞悬停。我这边也看不到这个错误码，如果问题必现，麻烦导出异常时间的飞机log，我们对应看下飞机状态。

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  虞青

  • November 08, 2021 03:34

  怎么导出飞机log？

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  DJI Developer Support

  • November 08, 2021 03:43

  参考附件操作导出飞机log，导出log可以通过发送邮件至dev@dji.com，如果log较大无法上传，麻烦通过dev@dji.com沟通。

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  DJI Developer Support

  • November 08, 2021 03:45

  微信中这个操作附件添加不了，再麻烦发邮件至dev@dji.com沟通吧

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  虞青

  • November 08, 2021 05:36

  已经发邮件到dev@dji.com了

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  DJI Developer Support

  • November 08, 2021 06:33

  请问发送邮件后的问题单号是多少？

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  虞青

  • November 08, 2021 06:42

  在哪里看问题单号？

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  DJI Developer Support

  • November 08, 2021 06:56

  发送邮件给dev邮箱成功后会回复一个问题单号。

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  虞青

  • November 08, 2021 07:08

  还没收到回信

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  DJI Developer Support

  • November 08, 2021 07:50

  可以再检查一下发送邮箱（dev@dji.com）或者换个邮箱发送试试

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  虞青

  • November 09, 2021 06:31

  问题单号：55972

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  DJI Developer Support

  • November 09, 2021 06:38

  55972已经回复，直接通过邮件回复55972单即可。

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