飞机M300 镜头H20, 使用妙算2-G 使用飞机电源开机并自启动服务时 OSDK使用 cameraManager...

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DJI Developer Support

• November 02, 2021 01:36

飞机M300 镜头H20, 使用妙算2-G 使用飞机电源开机并自启动服务时 OSDK使用 cameraManager->getOpticalZoomFactorSync 获取镜头变焦倍率错误 获取的值是500多, 但是 set方法没有问题, 当OSDK服务手动重启后get set方法一切正常,请问这是什么缘故发生的,需要如何避免?

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  DJI Developer Support

  • November 02, 2021 02:41

  这个问题这边可能需要复现一下，请问 1、仅OSDK程序随着飞机自启动第一次才会出现错误吗？ 2、飞机启动后延时启动OSDK程序是否会同样出现？ 3、getOpticalZoomFactorSync具体是在OSDK程序什么时候调用（OSDK启动的大致流程）？

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  DJI Developer Support

  • November 02, 2021 04:31

  我这边先延迟启动试一下，调用流程是先初始化vehicle,然后initCamera,然后调用getOpticalZoomFactorSync

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  DJI Developer Support

  • November 02, 2021 12:06

  这边验证飞机启动后镜头为广角镜头，切换到变焦镜头后第一次通过getOpticalZoomFactorSync获取到值不对，这个目前看跟初始化的值有关系。 建议是可以评估在切换到变焦镜头或初始化camera模块时，先调用一次setOpticalZoomFactorSync做一个初始化。

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