msdk 4.15，使用M210 RTK V2，isGoingHome 和 isLandingConfirmatio...

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DJI Developer Support

• October 30, 2021 08:46

msdk 4.15，使用M210 RTK V2，isGoingHome 和 isLandingConfirmationNeeded始终返回false。请问如何获取正确M210 RTK V2是否正在返航。

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  smallUniv

  • October 30, 2021 08:55

  我又测试了一次，isGoingHome 正常，返航时未true。但是 isLandingConfirmationNeeded始终为false。请问M210 RTK V2何时 isLandingConfirmationNeeded 为true

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  DJI Developer Support

  • November 01, 2021 06:28

  支持，这个只有当调用startLanding时，飞机降落到0.3米的时候才会变成true，变成true后需要调用confirmLanding真正降落。

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