自主飞行设置headingMode为USING_WAYPOINT_HEADING时,飞机会在两个航点之间旋转飞行,如...

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8 comments

  • DJI Developer Support
    请问您想要实现什么样的功能。遇到的具体问题是什么,能详细描述下吗?
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  • DJI Developer Support
    飞机自主飞行,航点之间不要转圈就行啊,能平滑的飞过去就行
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  • DJI Developer Support
    那建议您这边不要设置heading和gimbalPitch,而是用航点动作的ROTATE_AIRCRAFT、GIMBAL_PITCH来代替。headingMode设置为AUTO
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  • DJI Developer Support
    目前M2EV ,是不是不支持设置gimblePitch大于0,发现大于0上传航点都有问题,但是在pilot里进行航线飞行,可以的呢
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  • DJI Developer Support
    您好,这个是我们SDK的一个已知问题。已经上报研发修复了,修复时间暂时还无法确定,建议您留意新版本发布时的release note。
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  • DJI Developer Support
    我想请问一下pilot里自主飞行设置的headingmode是什么,如何在飞行过程中旋转飞机云台,到达航点直接拍照
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  • DJI Developer Support
    pilot里面的headingMode与MSDK不一定一一对应。您之前提到您不希望飞机在两个航点之间飞行的时候旋转,又希望在飞行过程中旋转飞机云台,那就只能自行调用gimbal相关的方法来旋转云台了。
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  • 659425707

    请问该缺陷修复了吗

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