以订阅的方式获取的融合高度,订阅topic_height_fusion获取的融合高度,在室外飞行的时候,为什么到无人...
Completed以订阅的方式获取的融合高度,订阅topic_height_fusion获取的融合高度,在室外飞行的时候,为什么到无人机高度到10m后,获取到的融合高度就为0,但是使用广播的方式获取的高度值就不会归0,使用的是M300 RTK,最新的osdkv4.x和无人机最新的固件。
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TOPIC_HEIGHT_FUSION 是获取的相对地面高度,融合视觉超声波数据,10m内有效。高于10m可以通过获取海拔高度减去起飞点海拔高度间接计算获取。广播方式API获取的是GPS高度。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/ifdWLm9MFWkUPEs5UA5VusRWo/?name=inline906549011.png)
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