我运行贵公司提供的android-videostreamdecodingsample例子（运行在御2行业版带屏遥控器...

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DJI Developer Support

• October 27, 2021 12:30

我运行贵公司提供的android-videostreamdecodingsample例子（运行在御2行业版带屏遥控器中）+Mavic 2 Enterprise无人机（SDK自动检测出来的型号），发现getIframeRawId中取到的是default：iframeId = R.raw.iframe_1280x720_ins; 似乎跟型号对不上，麻烦确认一下这个处理是否正常？正常的处理方法是怎么样？另外我们尝试过把缺省IDR帧 + ffmpeg parse出来的H.264视频数据发送给其他android手机MediaCodec解码，发现运行一段时间之后，视频卡住不动，需要重新发送IDR帧才能恢复，麻烦分析一下原因和可能的解决办法。万分紧急。麻烦赐教！谢谢。

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  DJI Developer Support

  • October 28, 2021 07:41

  ​Link：https://github.com/DJI-Mobile-SDK-Tutorials/Android-VideoStreamDecodingSample 这个例子里面的DJIVideoStreamDecoder已经是很多年前的了，那时候还没有M2EA这个机型，所以switch case里面没有，如果用这个解可能会有问题。我建议你把数据保存下来用往上的H.264解析工具看一下先看看数据是否正确得再考虑解码。我会提一个需求单给研发组把这个Sample更新一下。

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