m300 调节云台，框架角模式，只调节yaw，初始云台角度0，依次用sdk控制角度 -45、-135、135、45、...

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DJI Developer Support

• October 27, 2021 09:53

m300 调节云台，框架角模式，只调节yaw，初始云台角度0，依次用sdk控制角度 -45、-135、135、45、10 。 到最后 “10”的时候云台卡住不动了，因为从“-135”到“135”的时候云台走的小角 不是回中之后 再逆向到“135”，请问这种情况要怎么处理

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  DJI Developer Support

  • October 28, 2021 03:47

  和转动方向应该无关，你云台转动的间隔时间大概是多少，推荐是2秒，拍照后间隔2秒再转动，再间隔2秒拍照，再间隔2秒再继续转动，你卡看还会不会出现卡住不动的情况。

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  Yy

  • October 28, 2021 03:58

  我们没有拍照，并且转动间隔肯定超过5秒了，我上面所诉的操作会到导致云台一直逆时针转动，转到一定角度后（大概绕了不到一圈 345度？），云台不再继续逆时针转动（应该是硬件限制吧），我想知道 这种情况 既然逆时针无法转动了，有没有方法让云台顺时针绕大圈回来

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  DJI Developer Support

  • October 28, 2021 07:05

  没有控制转动方向的方法，-135到135是直接到180度然后转过去的吗？

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  Yy

  • October 28, 2021 07:09

  是的

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  DJI Developer Support

  • October 28, 2021 10:24

  不是硬件限制，这个问题是否必现呢？最近M300和H20/H20T都出了新固件，升级一下新固件 试试。另外我在想和你的三脚架模式是不是有关系，你切换到普通档试试。软件上是不会有限制的，可能是固件bug。

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