在startTakeoff指令的解释中有一句是If the motors are already on, this ...

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3 comments

  • DJI Developer Support
    这个意思是电机正在旋转。电机已经旋转启动的情况下。不支持再调用startTakeoff指令。
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  • DJI Developer Support
    测试御2行业进阶版在电磁受扰的情况下,可以直接用MSDK的startTakeoff起飞,而同等情况下P4RTK不能强行startTakeoff起飞;你们复现下,可能是某些机型没有更新飞控
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  • DJI Developer Support
    您好,这个问题我咨询了我们的工程师。P4RTK是在固件里面做了限制,指南针异常的情况下是不允许起飞的,而M2EA没有做这样的限制。P4R的这个限制暂时没有办法绕过。
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