御2行业进阶版，DJISDKManager.getInstance().registerApp，在onProduct...

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DJI Developer Support
御2行业进阶版，DJISDKManager.getInstance().registerApp，在onProductConnect方法里调用baseProduct.getModel() ，返回值有时候不是 Model.MAVIC_2_ENTERPRISE_ADVANCED，请问是怎么回事？
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  • DJI Developer Support
    那当返回地不是Model.MAVIC_2_ENTERPRISE_ADVANCED，返回地是什么呢？
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  • smallUniv

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  • smallUniv

    问题又复现了

     

    void onProductConnect(BaseProduct baseProduct)

    此时baseProduct 为None

     

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  • smallUniv

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  • smallUniv

    又复现了。此次发现问题出在，

    Model model =  baseProduct.getModel();

    出问题时，model ==null

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 你是不是把飞机断连了或者关掉了飞机呢？如果只连遥控器，Product会呈现None。能否告知你的测试步骤呢？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • smallUniv

    我们基于msdk的官方demo进行开发。无人机关机后，我写了个方法重启app。

     

    过一段时间，我再次给无人机开机，有一定的概率会出现，

    baseProduct.getModel()

    返回值为空

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 如果BaseProduct为None，则getModel为null。你重启了app以后，飞机之前存的product缓存都会被清空，能问下你为什么要重启app呢？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    因为我们的业务是周期性的巡检。巡检过程中会关闭无人机。既然无人机都关闭了，APP这一次作业的任务就完成了，就重启了APP。 您的意思是让我试试不重启APP，看看会不会再出现这个问题吗？
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 不重启应该不会出这个问题。你app长时间处于主界面也不会有什么问题吧，你的移动设备也是不会关机的对吧。我认为你应该要等到确认BaseProduct为飞机再调用getModel而不是直接调用，onProductConnect可能触发的时候只是遥控器链接但是飞机并没有链接。这个问题你也可以使用我们的Sample进行测试，你就看最开始的界面能否识别到飞机名字就行了。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    好的，我试试
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