大疆osdk ros 4.1中，各种服务和话题，文档说明，和api在哪看，现在我基本全靠猜，求助

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DJI Developer Support

• October 16, 2021 09:53

大疆osdk ros 4.1中，各种服务和话题，文档说明，和api在哪看，现在我基本全靠猜，求助

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  DJI Developer Support

  • October 18, 2021 02:05

  很抱歉，ROS当前没有API相关的文档说明，因OSDK ROS是基于OSDK Linux开发的应用demo（实际与飞机交互是通过Linux API），可以基于OSDK Linux的代码注释和相关文档介绍，尝试查看ROS demo代码来了解代码功能和使用。

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