通过OSDK控制无人机起飞、降落、下发航线等动作,不开遥控器就不生效,是否需要额外的设置?

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6 comments

  • 虞青

    目前是在模拟器里起飞的。

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  • DJI Developer Support
    不连接遥控器,OSDK控制起飞、降落应该是没有问题的。不打开遥控器和APP,OSDK控制无人机起飞将会有半径50m,高30m的起飞区域限制,若上传航点任务超过此距离将无法成功上传航点任务并执行。若非上述情况,可以基于OSDK demo提供完整的终端运行log,以便判断。
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  • 虞青

    日志如下:

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  • DJI Developer Support
    1、DJI Assistant2勾选遥控失控不切SDK。 另该报错相关: 2、确保模拟器有打开 3、检查确认一下波特率,ROS demo推荐使用921600或1M波特率。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/tHGmmeiBNJflUuPJEtkmcTM7K/?name=inline187091243.png)​
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  • 虞青

    设置了,没用,还是提示电机不转

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  • DJI Developer Support
    麻烦提供一下固件版本,OSDK版本,建议使用OSDK ROS demo测试,并将主节点和子节点的完整运行log分别保存成文件提供。 若仅连接遥控器,OSDK可以成功执行,若方便提供测试的操作视频。
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