有获取双云台角度信息的接口吗 ？控制双云台是否可以通过gimbal manager中更改index来实现控制？老的g...

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DJI Developer Support

• October 13, 2021 08:18

有获取双云台角度信息的接口吗 ？控制双云台是否可以通过gimbal manager中更改index来实现控制？老的gimbal函数是不是不支持？

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  DJI Developer Support

  • October 13, 2021 08:50

  gimbal manage中可以更改Index来获取和控制不同的云台。获取云台角度信息参考代码，旧的gimbal函数已经不再维护，不建议使用。 ​

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  JRay

  • October 15, 2021 03:20

  测试发现gimbal manager中rotateSync函数在大地坐标系mode下，当前角度与目标角度小于约30度时云台无动作，调整不了，请问这是什么情况？

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  DJI Developer Support

  • October 15, 2021 03:50

  可以提供一下出现异常的代码设置参数。

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  JRay

  • October 15, 2021 05:42

  谢谢，问题解决了，一开始是用的60的速度，时间<0.5，可能太快达不到，时间改成0.5就可以了。

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