使用moveByPosOffset 需要gps lock么? 假如纯室内的话 只能用service 的joystic...

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DJI Developer Support

• October 06, 2021 00:22

使用moveByPosOffset 需要gps lock么? 假如纯室内的话 只能用service 的joystick action么 ? 4.1 Sample里是每2秒呼叫发送指令一次 但如果我一秒发送30到50次次的话 如何保证service不会crash呢

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  DJI Developer Support

  • October 06, 2021 02:05

  纯室内非GPS环境，只能使用joystick 姿态模式控制无人机飞行。 飞控最高可以接收50HZ的指令频率，sample代码（位置控制模式）中使用的50HZ频率发送给飞控。 ​

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