通过 auto fpv_camera_h264_sub = nh.subscribe("dji_osdk_ros/c...

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DJI Developer Support

• October 04, 2021 07:18

通过 auto fpv_camera_h264_sub = nh.subscribe("dji_osdk_ros/camera_h264_stream", 10, cameraH264CallBack); void cameraH264CallBack(const sensor_msgs::Image& msg) {     uint8_t tempData[msg.data.size()];     memcpy(tempData, &msg.data[0], msg.data.size());     writeH264StreamData("H264View.h264", tempData, msg.data.size()); } 保存的一个文件，内容是一帧图像 还是一个视频片段

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  DJI Developer Support

  • October 04, 2021 07:24

  尊敬的开发者， 您好！感谢您联系DJI大疆创新。 因当前处于国庆假期期间，您的问题可能会存在延迟，相关工程师值班时会处理回复。请您耐心等待，抱歉给您带来的不便! 感谢您的理解与支持,祝您生活愉快! Best Regards， DJI大疆创新SDK技术支持

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  DJI Developer Support

  • October 06, 2021 02:14

  void cameraH264CallBack(const sensor_msgs::Image& msg) { uint8_t tempData[msg.data.size()]; memcpy(tempData, &msg.data[0], msg.data.size()); writeH264StreamData("H264View.h264", tempData, msg.data.size()); } 是将获取的H264裸流保存为文件，sample示例是保存10s的H264裸流数据。

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