请问ros版本的osdk如何设置无人机的速度,我是通过设置偏移量来控制无人机巡航
Completed请问ros版本的osdk如何设置无人机的速度,我是通过设置偏移量来控制无人机巡航
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使用位置偏移来控制无人机运动时,不支持设置速度。可以考虑使用速度控制模式,应用端实时获取GPS位置来计算偏移。(位置控制模式实际也是应用端实时获取GPS位置来实时计算偏移),具体可以查看OSDK Linux的接口(ROS调用的Linux接口),也可参考论坛相关帖并结合sample了解功能的实现: https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/articles/900006773463-OSDK-%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%A7%A3%E6%9E%90-%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E6%8E%A7%E5%88%B6
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