Onboard-SDK-master中camera-stream-poll-sample有没有可以在Onboard-...

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DJI Developer Support

• September 26, 2021 01:20

Onboard-SDK-master中camera-stream-poll-sample有没有可以在Onboard-SDK-ROS-4.1.0实现此效果的代码，订阅main_camera_images节点实现的效果与此sample的效果差距太大，而此sample无法与roslaunch同时运行。

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  DJI Developer Support

  • September 26, 2021 02:47

  camera-stream-poll-sample是OSDK Linux demo，main_camera_images是OSDK ROS demo，OSDK ROS demo是基于OSDK Linux开发的应用，ROS和Linux demo不能同时运行。sample可帮助开发者来了解SDK的功能，或者参考示例开发应用程序，可根据实际应用需求进行应用开发。

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  Silly Z

  • September 26, 2021 04:18

  camera-stream-poll-sample的显示图像效果比ros demo好很多，请问是对图像经过了什么处理吗？如果是的话，请问关键处理代码在哪个部分，可不可以移植到ros中去呢？

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  DJI Developer Support

  • September 26, 2021 06:10

  ROS main_camera_images节点是订阅的解码后的图像，可以试试demo中的b选项，是先获取H264后再解码。Linux中获取到H264后少了一步ROS之间的数据传输。 ​

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