在设置setSmartReturnToHomeEnabled后，无人机飞到没电时，不触发getSmartRTHSta...

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DJI Developer Support

• September 17, 2021 08:29

在设置setSmartReturnToHomeEnabled后，无人机飞到没电时，不触发getSmartRTHState，直接会返航

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  DJI Developer Support

  • September 18, 2021 02:12

  getSmartRTHState 这个方法是需要手动调用的，并不是一个监听，所以不会自动回调。需要通过监听 FlightControllerState，调用 getGoHomeAssessment 方法获取 GoHomeAssessment 对象，再调用 getSmartRTHState 方法来获取。

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