OSDK 请问TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE中,哪几个模式允许起飞,遥控器界面中P-GPS和 RT...

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Comments

3 comments

  • DJI Developer Support
    TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE与遥控器界面的显示没有一一对应关系,用于辅助判断当前飞机的状态,起飞状态可以参考flight control sample中 TOPIC_STATUS_FLIGHT和 TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE的状态判断。
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  • Waitley

    我需要的是在发送起飞指令前,判断飞机是否做好起飞准备。不是发送起飞指令后的飞机状态

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  • DJI Developer Support
    抱歉,当前OSDK没有直接判断是否做好起飞准备的状态,上述提供的飞机状态仅可用作辅助判断飞机当前状态。
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