OSDK 什么情况下SmartBatteryDynamicInfo中batteryState的selfCheckEr...

Completed

Comments

4 comments

  • DJI Developer Support
    selfCheckError不为0可以对应查看代码定义: ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/z9qLyzmVTLlldPNB9h8W1Nj1E/?name=inline979241449.png)​ 电池异常也可以通过pilot APP查看。
    1
    Comment actions Permalink
  • JRay

    这些枚举的异常信息有没有对应的解释说明或者释义?

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    暂时没有提供具体的解释说明,此参数对应电池的热敏电阻、MOS开关、电芯等异常,我们已经提交评估并增加注释说明。若有提供,我们将及时备注提供。
    0
    Comment actions Permalink
  • kyle.cai

    DJI_BATTERY_SELF_CHECK_NORAML = 0, // 电池正常
    DJI_BATTERY_SELF_CHECK_NTC_ABNORAML = 1, // 电池自检NTC异常
    DJI_BATTERY_SELF_CHECK_MOS_ABNROMAL = 2, // 电池自检MOS异常
    DJI_BATTERY_SELF_CHECK_R_ABNORMAL = 3, // 电池自检采样电阻异常
    DJI_BATTERY_SELF_CHECK_CELL_DAMAGE = 4, // 电池电芯损坏
    DJI_BATTERY_SELF_CHECK_CAL_EXP = 5, // 电池未校准
    DJI_BATTERY_SELF_CHECK_GAUGEPARM_EXP = 6, // 电量计参数异常
    DJI_BATTERY_SELF_CHECK_RES = 7, // 保留

    0
    Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.