在设置智能返航后，如何在执行返航前做一些操作？

Completed

Follow

DJI Developer Support

• September 15, 2021 09:48

在设置智能返航后，如何在执行返航前做一些操作？

0

• 

  DJI Developer Support

  • September 16, 2021 06:24

  开启智能返航后，可以通过 getSmartRTHState 方法监听智能返航的状态。当状态值变为 COUNTING_DOWN，表示智能返航触发，10秒内没有收到请求就会开始智能返航。可以根据这个状态，来设置飞机触发返航前的一些操作。

  0

  Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.