这个函数的参数意义是什么，实现什么功能：bool moveByPosOffset(FlightTaskControl...

Completed

Follow

DJI Developer Support

• September 15, 2021 02:07

这个函数的参数意义是什么，实现什么功能：bool moveByPosOffset(FlightTaskControl& task,const JoystickCommand &offsetDesired,                      float posThresholdInM = 0.8,                      float yawThresholdInDeg = 1.0);

0

• 

  DJI Developer Support

  • September 15, 2021 02:46

  moveByPositionOffset函数是封装的位置控制， 1、offsetDesired是目标位置偏移 2、yawDesiredInDeg目标YAW角 3、posThresholdInM 位置到达阈值，即小于该阈值判断到达目标位置 4、yawThresholdInDeg角度阈值，同上。 这部分可以查看moveByPositionOffset函数的具体实现与参数用来了解。

  0

  Comment actions Permalink
• 

  Hurd

  • September 16, 2021 08:06

  使用函数moveByPositionOffset()控制无人机飞行时，在无人机达到目标点的过程中，可以随时悬停，等悬停结束后又继续飞行吗

  0

  Comment actions Permalink
• 

  DJI Developer Support

  • September 16, 2021 08:41

  可以根据需要自行修改sample中moveByPositionOffset的代码实现，参数传0就不会移动。sample代码可以参考论坛相关帖： https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/articles/900006773463-OSDK-%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%A7%A3%E6%9E%90-%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E6%8E%A7%E5%88%B6

  0

  Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.