请问M300是否能够通过OSDK控制H20T进行指定倍数的变焦？我使用下面的函数进行控制：auto camera_s...

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DJI Developer Support

• September 07, 2021 01:35

请问M300是否能够通过OSDK控制H20T进行指定倍数的变焦？我使用下面的函数进行控制：auto camera_set_zoom_para_client = nh.serviceClient("camera_task_set_zoom_para"); CameraSetZoomPara cameraSetZoomPara; cameraSetZoomPara.request.payload_index = static_cast(dji_osdk_ros::PayloadIndex::PAYLOAD_INDEX_1); cameraSetZoomPara.request.factor = 5; camera_set_zoom_para_client.call(cameraSetZoomPara);，发现无法控制H20T进行变焦

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  DJI Developer Support

  • September 07, 2021 03:31

  1、camera manager功能使用双A USB通信，先确保双A USB正常连接 2、PAYLOAD_INDEX_1对应M300的副云台，若H20挂载在主云台接口，请修改代码为：PAYLOAD_INDEX_0 3、变焦功能针对变焦镜头，可以通过APP确认相机镜头为变焦后再运行代码验证。

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