Matrice 210 V2无人机接入相机负载后, DJI Pilot右边MENU不能正常弹出界面

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Hao Tang

• September 02, 2021 00:51

我想通过PSDK实现相机的定时拍照功能，但是接入相机负载后，点击MENU键，发现无法弹出菜单界面。如下图所示：

后面我将负载取下，不接入负载，重新启动无人机和DJI Pilot, 右边MENU能正常弹出界面。如下图所示：

但是菜单中的拍照模式一栏无选项可选。

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  DJI Developer Support

  • September 02, 2021 03:12

  请问是否有尝试直接运行psdk_demo测试是否正常呢？可以先直接运行PSDK demo，通过pilot查看是否同样存在问题，若同样存在问题，请提供 1、飞机固件版本， 2、skyport版本 3、PSDK版本， 4、遥控器版本及Pilot APP 版本

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  Hao Tang

  • September 02, 2021 03:25

  运行Demo依然存在该问题。Demo运行图如下：

  

  PSDK版本为2.2.1，飞机固件、skyport、遥控器及Pilot APP 版本如下图所示：

  

   

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  DJI Developer Support

  • September 02, 2021 07:13

  我这边没有这个高亮屏，使用Android 手机 Pilot 2.3.1.5 测试正常，能否方便再用手机下载Android DJI Pilot APP测试是否正常，目前看起来与PSDK的关系不大，若手机版本正常，可能需要再提给产品技术支持（support@dji.com）咨询DJI Pilot高亮屏的问题。 ​

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  Hao Tang

  • September 02, 2021 07:39

  我使用Android 手机 Pilot 2.3.1.5 测试过，情况是一样的。

  安装包使用Pilot 2.3.1.5 ，如下图所示：

  

  未连接遥控器时如下图所示：

  

  连接遥控器，未启动负载的情况如下图：

  

  连接遥控器，启动负载如下图所示：

  

   

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  DJI Developer Support

  • September 02, 2021 08:01

  我这边版本与您使用的也是一样的，如图PSDK demo出图是demo中模拟的视频流，无法复现到此异常。如果方便，可以再更换一台无人机试试。 ​ 另您提供的运行PSDK demo的结果没有出流，且浮窗没有出时间，可以再检查确认一下运行demo出流正常，确保PSDK与无人机的通信正常。 

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  Hao Tang

  • September 03, 2021 02:29

  使用排线通过Port 1 接口可将SkyPort V2 连接至接口拓展板和使用同轴线通过Port 2 接口将SkyPort V2 连接至SkyPort 负载设备开发板这两种连接方式有啥不一样吗?我现在使用Port 1 接口连接就正常了。

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  DJI Developer Support

  • September 03, 2021 03:42

  理论上这2种接线方式效果是一样的，如果效果不一样，可以看看PSDK运行log，看是否有打印异常。

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