用户程序的内存卡DMA中断与PSDK通讯飞机的串口2数据传输有冲突,请问如何加互斥锁或者是否可以降低飞机通讯数据优先级?

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  • DJI Developer Support
    PSDK与飞机的通讯在lib库里面已有互斥锁,不用另外加。 另外,PSDK与飞机通讯是用串口,所以您可以自行调节串口中断的优先级,跟平台相关,不在PSDK这边进行调节。
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