在jeston NX上配置M300开发环境，进行内核编译打开ACM驱动时，成功完成了内核编译，打开了ACM驱动，并...

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DJI Developer Support

• August 11, 2021 08:19

在jeston NX上配置M300开发环境，进行内核编译打开ACM驱动时，成功完成了内核编译，打开了ACM驱动，并且用：ls -l /dev | grep ttyACM*抓取到了ttyACM0，但是一旦重启jeston NX计算平台后，再次输入：ls -l /dev | grep ttyACM*就抓取不到ttyACM0了，运行roslaunch dji_osdk_ros dji_vehicle_node.launch，继续一直提示：Failed to initialize ACM Linker channel!

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  DJI Developer Support

  • August 11, 2021 08:49

  不好意思，OSDK USB通信需要能识别ACM，您这个ACM驱动识别的问题看起来与您使用的机载平台有关，建议您直接咨询平台官方技术支持。

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  Hurd

  • August 13, 2021 06:57

  最后发现是硬件问题，解决办法：

  1）上电启动M300无人机、NX；

  2）拔插M300无人机与转换板之间、转换板与NX之间的各种线，尤其是转换板与M300的OSDK口相连的线要拔插；

  3）输入命令：ls -l /dev | grep ttyACM*查看是否检测到ACM口；

      输入命令：dmesg | grep ttyACM0检测是否有对应设备被检测到。

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