请问在模拟器获取到的WorldZ的值是无人机的高度值吗？，与大疆DJ GO 显示的高度数值不一样

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DJI Developer Support

August 11, 2021 03:37

请问在模拟器获取到的WorldZ的值是无人机的高度值吗？，与大疆DJ GO 显示的高度数值不一样

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DJI Developer Support

August 11, 2021 03:50
OSDK获取的高度值可能与遥控器的高度值不一样，可以具体提供OSDK获取高度值的API或TOPIC，以便对应确认获取数值。
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皮皮

August 11, 2021 04:08
我用到了TOPIC_HEIGHT_FUSION去获取，获取到的值和WorldZ的值是一样的
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DJI Developer Support

August 11, 2021 06:09
TOPIC_HEIGHT_FUSION是相对地面高度，模拟器中无法模拟超声波或视觉，界面显示与TOPIC_HEIGHT_FUSION均为相对起飞点高度。TOPIC_HEIGHT_FUSION在实际环境中获取相对地面高度，有效范围小于10m。 OSDK可以通过TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED 获取海拔高度，也可以通过减去起飞点的海拔高度间接计算相对起飞点高度。
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