执行waypoint任务时，取消任务，调用startGoHome后，FlightMode从GPS_WAYPOINT，...

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DJI Developer Support

• July 26, 2021 02:17

执行waypoint任务时，取消任务，调用startGoHome后，FlightMode从GPS_WAYPOINT，变为GPS_ATTI，导致飞机无法降落，这个是什么原因导致的，如何解决？

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  DJI Developer Support

  • July 26, 2021 12:38

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 当航点任务停止后，调用 startGoHome() 方法是能够实现自动返航降落的，您能否详细描述一下无法降落的情况？ 您可以尝试在停止航点任务后，使用遥控器的自动返航按钮实现自动返航，看看是否也是无法降落。 无法降落时，您尝试调用 startLanding() 方法是否能实现降落。 如果当飞行器与地面的间隙小于0.3m时，飞行器暂停着陆。可以在 FlightControllerState 中使用 isLandingConfirmationNeeded 来检查是否需要确认着陆，通过调用 confirmLanding() 方法实现。飞控固件3.2.0.0及以上支持。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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