setSmartReturnToHomeEnabled 当这个开启的时候 我该如何监听他当前的状态了。还是说他自己弹...

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DJI Developer Support

• July 26, 2021 02:04

setSmartReturnToHomeEnabled 当这个开启的时候 我该如何监听他当前的状态了。还是说他自己弹出弹框 让用户确认

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  DJI Developer Support

  • July 26, 2021 07:27

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 当您开启智能返航后，您可以通过 GoHomeAssessment 类来了解智能返航的状态。 在 GoHomeAssessment 类中提供了 getSmartRTHState() 方法来获取返航的状态。 IDLE：表示还未触发智能返航。 COUNTING_DOWN：这时触发智能返航，飞行器开始倒计时。如果在 10 秒内没有收到响应或用户确认请求，飞行器将开始返航，状态变为 EXECUTED。如果用户取消请求，状态将更改为 CANCELLED。 EXECUTED：智能返航已在当前飞行中执行。在飞机着陆之前，状态不会被重置。 CANCELLED：智能返航请求被用户取消。在飞机着陆之前，状态不会被重置。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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