在WaypointMissionOperatorListener的onExecutionUpdate中 在EXEC...
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在WaypointMissionOperatorListener的onExecutionUpdate中
在EXECUTION_STARTING后偶尔会出现READY_TO_EXECUTE状态
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尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉，经过我们的测试未能复现您的问题，在任务开始执行后，WaypointMissionOperatorListener的onExecutionUpdate回调方法中的当前状态一直为EXECUTING，在该状态下，是不会直接跳转到READY_TO_EXECUTE状态的。EXECUTING状态之后只会跳转到EXECUTION_PAUSING和EXECUTION_STOPPING，请问您是否执行了其他操作，能否详细描述一下具体细节，以便我们能够更好的解决您的问题。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持 -
尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 在状态为READY_TO_EXECUTE时，才能执行startmission()方法，执行该方法后，状态变为EXECUTION_STARTING。在这个状态下，如果执行开始失败，则状态会回退到READY_TO_EXECUTE，如果执行成功，则状态变为EXECUTING，由于您频繁的循环uploadmission-startmission-stopmission，当启动航点任务失败时，也会报The waypoint request is running错误，并且状态回退到了READY_TO_EXECUTE。 我们建议您在执行uploadmission()方法之前，先执行loadMission()方法，将循环变成loadMission-uploadmission-startmission-stopmission，如果还会出现问题，欢迎继续联系我们。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持 -
尊敬的开发者， 您好， 关于在执行航点任务中，onExecutionUpdate() 回调状态返回的是 READY_TO_EXECUTE，但是任务却是在执行过程中的问题。 我们发现是由于在 onUploadUpdate() 方法回调中，有时候会出现两次状态为 READY_TO_EXECUTE 的情况，而您在匹配状态为 READY_TO_EXECUTE 时，就自动调用 startMission() 方法，导致该方法会调用两次，因此才会出现错误。 关于这个问题我们将会继续进行评估，我们建议您不要通过自动监听状态来实现自动调用方法。如果您还是想自动实现，建议您增加该方法的幂等性或者通过延时等方法来保证 startMission() 方法只调用一次。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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