关于OSDK和PSDK密钥的疑问，以及实现Matrice 300 RTK数据实时读取问题的进一步澄清
Completed
大家好，
我目前正在使用DJI Onboard SDK (OSDK)和树莓派5，目标是通过无人机Matrice 300 RTK和相机ZENMUSE P1实时读取SD卡中的数据。SD卡位于相机中（不能直接取下读取），我需要在无人机运行时，通过树莓派5实时检索、读取和传输数据。
我采用的硬件连接方式如下：
- 使用USB-A to USB-C数据线，将树莓派的USB-A接口连接到E-Port开发套件的USB-C接口。
- 串口（UART）正确连接：通过E-Port开发套件的串口接口使用杜邦线连接到FT232，再通过USB-A接口连接到树莓派。
- E-Port开发套件的另一个USB-C接口通过USB-C母口数据线连接到无人机的OSDK接口。这样可以通过E-Port开发套件将无人机的OSDK接口与树莓派进行连接。
为实现此目标，我参考了以下文档：
按照文档，我成功完成了绝大多数步骤，但在最后一步遇到了问题。当我运行dji_sdk_demo_linux_cxx应用时，收到如下错误信息：
'Logs/latest.log' -> 'DJI_0002_20250115_10-24-59.log'
[0.002][user]-[Error]-[DjiUser_FillInUserInfo:405) Length of user information string is beyond limit. Please check.
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Fill user info error, please check user info config.
已放弃
经过检查，我的dji_sdk_app_info.h文件中的信息与开发者中心显示的信息完全一致：
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SDK Type: Onboard SDKApp Name: RPiTest
- App Name : RPiTest
- App ID : 1156694
- App Key : 2ab1fa5090e5b94aa198f35af6ed55ff63b817d98afdbb03f66c70f4678d8cc9
- App License : xrvPI8pr7T35QonqTzinoBDIP+V2BQTDHnnR51... (full value omitted)
然而，依然报错：“Length of user information string is beyond limit”。根据支持团队的回复，他们提到“PSDK和OSDK的密钥不兼容”，但我并没有找到PSDK的选项（如下图），开发者中心仅允许创建OSDK的应用。我已经确保填写的是OSDK的信息，并且硬件连接也符合文档指导。
我想进一步澄清以下问题：
- 是否可能存在App Key或App License长度限制问题？
- OSDK是否能够满足上述需求，还是必须通过PSDK实现？如果是后者，如何获取PSDK相关的密钥和支持？
- Matrice 300 RTK是否可以通过OSDK直接读取相机SD卡中的数据，还是必须采用其他实现方式？
非常感谢大家的帮助！期待您的回复。
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谢谢您的回答，我已经很清楚了，但是我仍然有一个疑问，就是针对我的项目需求和上述配置，我使用得机型是 Matrice 300 RTK，DJI官方文档建议我使用Matrice 300 RTK的OSDK接口和树莓派通过E-port口连接（如下图），再使用PSDK的库/包API进行配置，而你们官方文档中的E-port连接Matrice 300 RTK的支持接口也是OSDK，这样也似乎可以解决问题，但是这让我非常费解。因为通常来说配置接口应当使用psdk接口和psdk的api这样才匹配，但是你们的文档却是使用OSDK接口搭配PSDK API。是否可以给我解释一下，非常感谢。
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您好，很抱歉为您带来困扰，这里有历史背景的，OSDK是专门为机载计算机而设计的，运行OSDK程序的机载计算机需要连接在M300的OSDK硬件端口或M210机型的OSDK硬件端口，而PSDK也是为了负载设备的开发而生，运行PSDK程序的负载设备也需要连接M300机型或M210机型的Payload硬件端口。 在两三年前，考虑到维护的问题，以及后续新机型的协议适配问题，我们决定把OSDK和PSDK合并，后续统一合并到PSDK程序中，也就是您现在使用的程序，而在所支持的功能上或者在其他端对OSDK/PSDK设备的识别上，则是在代码中做了判断，您将设备插入E-Port端口（该端口也是机载计算机端口）或OSDK端口，我们在代码中会标识好这是作为机载计算机接入（在Pilot侧或MSDK侧我们会将它以OSDK的角色上报，因此您会看到当在M300的OSDK端口运行PSDK程序时，Pilot上仍显示OSDK设备），从而决定您可以使用机载计算机的功能，当您插入到云台口（或者说Payload端口），我们会识别这是作为负载设备接入（在MSDK侧或Pilot侧会作为Payload负载的角色上报），从而决定您可以使用负载设备的功能。 -
感谢您的回答，也就说在我的应用场景和项目中，我是否可以按照您们提供的教程https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/quick-guide/raspberry-pi.html，使用M300的OSDK接口与E-port连接，再通过E-port的串口以及Type-c接口与树莓派连接，从而让树莓派通过脚本实现针对ZENMUSE P1相机中sd卡数据的读取？我目前对于PSDK的API和接口仍然感到困惑。非常感谢您的解答
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您好，没问题的，或许您看这个表格就清楚了，您需要获取到P1中的媒体文件，实际上是属于相机管理的功能，您可以查看此处，M300的OSDK端口支持此功能，而M300的OSDK端口也支持您使用E-port开发套件连接。您可以使用E-Port开发套件，将您的开发板连接到M300的OSDK端口，运行PSDK程序，获取和下载P1的媒体文件。https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/model-instruction/choose-develop-platform.html -
非常感谢贵团队在过去一个月中对我的项目给予的大量技术支持，我非常感激您们提供的详细建议，这对推进项目起到了极大的帮助。
目前，我还有一个关于数据传输方式的问题想要咨询。根据我们之前的交流和项目的实际部署情况，我目前使用的是 UART（通过 E-Port 连接树莓派 5 和 DJI Matrice 300 RTK 的 OSDK，包含 UART 和 Type-C 接口）进行图像数据传输。但我注意到 USB-Bulk 也是一种支持的传输方式。
- 请问是否可以提供更多关于 USB-Bulk 配置的详细指导？我按照官方文档（USB 设备 RNDIS 和 BULK 设置）进行配置时，似乎遇到了一些问题。
此外，我希望了解以下内容：
- UART 和 USB-Bulk 的实际传输速率分别是多少？
- USB-Bulk 的速度是否显著快于 UART？
- 如果当前 UART 的传输速度较慢，是否可能是配置问题导致的？
考虑到项目的实际需求，我还在探索其他更快速的图像数据传输方法（例如，从 DJI Matrice 300 RTK 和连接的 P1 相机的 SD 卡中实时检索新图像并传输至树莓派，通过有线连接完成）。
- 除了 E-Port 方式外，是否有其他更高效的传输方式、适配器、协议或连接线可以推荐？
如果 DJI 提供任何适合该用例的配件、传输线或设备，我们非常乐意购买以满足项目需求。
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您好，关于M300机型，您不需要在环境中配置BULK，硬件上连接即可。因此您不需要关注BULK的配置部分。 实际传输速率我们并未对外公开，但是我们有对个别功能的速率有介绍，您可以参考此处： https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/basic-function/data-transmission.html 其中，4 KB/s是UART的大致传输速率，而BULK链路的速率，因功能而异，而互联互通功能均使用的是BULK链路的带宽： 您或许可以参考此处：https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/advanced-function/sdk-interconnection.html 2、BULK的传输速率是显著高于UART的。 3、BULK一般是比较稳定的，很少有速度异常的问题，如果传输过慢，可能还和其他方面相关，比如下载媒体文件，使用的是BULK链路，如果下载过慢，还可能与TF卡的类型（是否高速存储卡）有关。 很抱歉，关于配件部分，我们仅给您推荐DJI的官方产品或者认证过的套件（此连接方式已经很高效了），而您的需求，我们仅为您推荐到E-Port开发套件为止，其他的套件还未经过我们的认证，USB线缆您注意购买支持数据传输的线缆，而并非仅支持充电的线缆。
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