MSDK 使用DJIPilot2创建的航线，无法执行

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Wanlf2014

MSDK 使用startMission执行DJIPilot2创建的航线，无法执行，报错ErrorImp{errorType='WAYPOINT', errorCode='WPMZ_FILE_LOAD_ERROR', innerCode='null', description='航线启动失败，请检查航线文件是否正确', hint=''}

使用WPMZManager.getInstance().checkValidation检查，并无错误。

机型Mavic 3E.

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21 comments

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  • Wanlf2014

    固件都是最新的。飞行器：10.01.0503，遥控器：02.01.0510。航线类型为mapping2d。

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  • Wanlf2014

    MSDK版本5.10.0

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 这份文件在pilot能执行吗？ 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    能执行。

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  • DJI Developer Support
    敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 WPMZ_FILE_LOAD_ERROR这个错误可能是kmz文件中使用了当前飞机不支持的字段导致。 至于为什么pilot 2可以执行，因为pilot 2会根据kml重新生成wpml，最终使用的是wpml，而msdk是直接使用kmz文件中的wpml。 您可以将自己KMZ导入到pilot 2之后再从pilot 2导出一份新的KMZ文件，对比两份KMZ文件找到错误的字段。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    不是。我是使用的pilot 2生成的kmz文件。使用msdk导入执行报错。你说的这种我也测试过。也是不能执行的。而且参数一模一样。字节数量都是一样的。

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  • Wanlf2014

    能都提供上传路径，我把kmz文件上传给你。麻烦你给测试一下。

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  • DJI Developer Support
    敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 所有kmz文件都不能执行？换一份试试看？里面有template.kml吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    都不能执行。航点，面状都不行

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 上传到msdk的航线文件发过来看一下：https://pan-sec.djicorp.com/s/zx9z9Z7TyiNPoJC 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    已上传

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 无人机是什么类型？ 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    Mavic 3E

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 刚刚使用你的航线文件是可以起飞的，你是用什么版本的示例代码呢？ 你自己开发的代码是携带了文件名的后缀吗？ 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    用的是MSDK v5.10.0

    wpmzSdk = 'com.dji:wpmzsdk:1.0.1.7'
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 跟你复现的版本环境是一样的。 你能提供稳定复现视频吗？ 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    使用的File的getAbsolutePath()，带了后缀名。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 示例代码里面有加，不要带后缀名导入。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Wanlf2014

    好的。解决了。谢谢。我们之前一直用的M350/M300，这两款用带后缀的kmz倒是没问题。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 不客气~ 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 建议全部都使用不带后缀的 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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