Mavic 3E 怎么进行自主巡检开发？

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LIUJIAXIN

• September 22, 2024 08:51

需要会路径规划前行，自主避障，能够扫码，能够用apriltag动态降落。已经有了nano的算力盒子。目前开发没有什么思路求指点！

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  DJI Developer Support

  • September 24, 2024 08:14

  您好，很抱歉，您提到的这些功能一般是开发者自行实现的，不在我们支持范围内。您可以就开发过程中对SDK的使用接口问题与我们进行确认或沟通。

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  蓝色海洋

  • September 24, 2024 15:05

  个人认为可以分两部分去做
  第一首先应该将nano作为控制器与御3e建立数据连接呢，其次尝试发送虚拟摇杆控制指令控制无人机前后左右上下转向。
  第二是找到合适的相机(双目或者单目)，然后跑通建图和路径规划算法(如vins和eegoplanner
  第三就是将前两步结合一下
  第四动态降落需要apriltag的稳定识别与跟踪，以及路径预测和无人机控制。
  上述思路纯属个人见解，纯属爱好，欢迎一起交流。

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