【变焦相机-山东超景深-HFD01M3】HyperFD智能变焦云台相机

1. 公司简介

山东超景深信息科技公司（HyperFD）成立于2017年，注册资本金1111万元，是一家专注于无人机专用任务设备的研发型公司，通过集成开发各类高精度探测器、前沿的微型计算平台、高精度云台，打造出轻量化、低功耗的任务设备，应用于多种无人机巡检、探测、航拍领域。公司团队拥有多年电力巡检、安防监控领域工作背景；研发经验涵盖结构硬件设计、图像算法开发等方面。

2．行业介绍

无人机精细化巡检是以无人机搭载可见光云台相机为主，替代传统人工攀爬或地面望远镜观测，完成对各类基础设施上的关键部位的影像采集和分析。以电力巡检为例，从2008-2014年基本以索尼A6000微单相机搭载16-50mm变焦镜头为代表，配合通用云台，搭载于大疆S1000型无人机或自组飞行平台上。随着大疆消费级无人机在影视航拍领域的发展，2017-2018年的电力巡检主要以精灵4专业版或X5s配合14-42mm镜头或45mm镜头为主要采集设备，这一转变虽然没有改变飞行作业的整体流程或巡检技术水平，但是成本上极大的降低，以售价万元的P4P为例，采购预算比国家电网2015年集中采购的预算（80万人民币）降低了98.75%，不亚于光伏产业20年间95%的生产成本下降。

如同开源软件不能解决100%的问题一样，消费级无人机也只能解决大部分的精细化巡检问题，剩下了一部分棘手的问题需要有定制化行业级设备完成。抛开消费级产品蓬勃发展带来的红利，创造机会鼓励定制化设备在精细化巡检中的创新和发展也是决策者需要考虑的问题。

以电力巡检为例，无人机与目标物间的常规观测距离是2-5米，使飞机容易受到干扰，同时对于操作者的技能要求较高。在广大电力工作者中选拔培养出一批百里挑一的无人机飞手，在我们看来完全可以通过给他们配备更易于操作的设备来弥补技能上的不足。列举几种棘手的场景：

1. ±800kV直流输电线路
2. 大风中振幅几米的地线上的一个放电痕迹
3. 变电站附近的复杂线路环境
4. 500kV的V串绝缘子挂点

以上场景对于一个刚考出证的驾驶员来说具有一定难度，适合推广使用专业的电力巡检云台相机，因为设备成本一定低于驾驶员培养成本。

3. 产品及解决方案

产品简介

HFD01M3是HyperFD公司的第三代可见光双视场变焦云台相机，通过广角镜头与高性能变焦相机的协同，可对目标物进行远距快速高清拍摄。将常规杆塔的巡检效率提高一倍以上。配合基于MSDK开发的专用APP，可在显示屏上同时看到飞机FPV画面，杆塔全貌，以及变焦后的局部细节。广角相机提供1080P视频流，变焦相机为24-720mm等效焦距30倍连续光学变焦，2000万像素静态图片拍摄。同时云台内置Nvidia TX2，可对目标进行自动检测及拍摄（需要算法辅助）。

产品方案

将HFD01M3与M200V2结合，可实现不依赖激光建模与RTK定位的电力杆塔一键自动拍摄。用户可将适合自己目标线路的关键部位（绝缘子串，金具挂点等）的机器学习训练结果导入HFD01M3云台相机（目前支持Caffe深度学习框架），通过手动控制或OSDK将飞机悬停在距离杆塔20米左右的位置，启动AI拍摄功能后，云台相机会在此时的广角视野中检测关键目标，并通过云台与变焦相机的配合将检测结果拍摄下来。

4. DJI SDK

各种多次在此方案中发挥了关键作用。PSDK保证了云台相机与飞行器间基本的连接，数据传输，控制实现。MSDK使操作者可以更好的使用定制产品，无论是手动控制还是半自动拍摄，都需要与APP交互。OSDK为全自动巡检提供了有力支持。

5.预期与展望

我们希望HFD01M3可以为电力巡检技术的发展做出贡献，但是它也有许多不足之处，比如重量490克，略显臃肿。算力仅1.5T，功耗还高达7.5W。需要用户自己部署识别算法，而绝大多数终端用户并不懂机器学习。为此，我们计划于2019年Q3推出集成化更高的HFD01M4，400克重量，4T算力，更低功耗，内置基本的目标检测算法（如绝缘子串），更好的为客户服务。

6. 展会发布

2019年9月AW2019，地点洛杉矶，发布内容：新一代智能变焦云台相机HFD01M4，日盲紫外云台相机HFD02M1。

2019年11月底，地点成都，发布内容：自动巡检。