MSDK 5.5.0 无法使用航线任务功能

使用航线任务功能，按流程执行航线任务时，第一步上传航线文件调用pushKMZFileToAircraft方法报错，错误信息为ErrorImp{errorType='WAYPOINT', errorCode='CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS', innerCode='-1', description='航线无法执行，设备状态错误', hint=''}。

使用的DJI Assistant 2 模拟器模拟飞行，机型为M300，RTK关闭，后台没有其他程序，点击上传后文件进度50后就报错，上传文件路径为全路径，多次测试一样，kmz文件为3个航点的测试文件，动作都是执行一次拍照。

使用官方v5的demo也不行。

忽略错误后续调用startMission也无用。

以下是具体代码和错误信息及图片：

//加载任务按钮
loadBtn.setOnClickListener(view -> {
    CommonUtils.toast(context, " 开始加载航线 ");
    LogUtil.e(TAG, " 开始加载航线 --- " + wayLineName);
    //上传航线任务文件
    V5WaypointMissionManager.getInstance().pushKMZFileToAircraft(
            Common.routePath + wayLineName,
            new CommonCallbacks.CompletionCallbackWithProgress<Double>() {
                @Override
                public void onProgressUpdate(Double progress) {
                    //上传进度
                    LogUtil.e(TAG, " 无人机航线文件上传进度 --- " + progress);
                }

                @Override
                public void onSuccess() {
                    LogUtil.e(TAG, " 无人机航线文件上传成功 --- " + wayLineName);
                    CommonUtils.toast(context, " 航线加载完成 ");
                }

                @Override
                public void onFailure(@NonNull IDJIError error) {
                    LogUtil.e(TAG, " 无人机航线文件上传失败 --- " + wayLineName + " --- " + error);
                }
            });
});

//航线任务执行状态监听
WaypointMissionExecuteStateListener waypointMissionExecuteStateListener = missionState -> {
    switch (missionState) {
        case IDLE://初始化状态
            LogUtil.e(TAG, " 航线任务初始化状态 ");
            break;
        case NOT_SUPPORTED://此机型不支持航线任务3.0。
            LogUtil.e(TAG, " 此机型不支持航线任务3.0 ");
            break;
        case READY://航线任务准备状态,此状态下可上传航线任务文件,也可执行已上传的航线任务。
            LogUtil.e(TAG, " 航线任务准备状态 ");
            break;
        case UPLOADING://航线任务文件上传中。
            LogUtil.e(TAG, " 航线任务文件上传中 ");
            break;
        case PREPARING://航线任务执行准备中。调用startMission启动执行航线任务后，飞行器在准备执行航线任务中。
            LogUtil.e(TAG, " 航线任务执行准备中 ");
            break;
        case ENTER_WAYLINE://进入航线飞行,飞往指定航线的第一个航点。
            LogUtil.e(TAG, " 进入航线飞行,飞往指定航线的第一个航点 ");
            break;
        case EXECUTING://航线任务执行中。
            LogUtil.e(TAG, " 航线任务执行中 ");
            break;
        case INTERRUPTED://航线任务执行中断，表示用户调用pauseMission暂停航线或者飞控异常。
            LogUtil.e(TAG, " 航线任务执行中断 ");
            break;
        case RECOVERING://航线任务恢复中。
            LogUtil.e(TAG, " 航线任务恢复中 ");
            break;
        case FINISHED://航线任务完成。表示航线任务执行完成或者调用stopMission停止执行航线任务。
            LogUtil.e(TAG, " 航线任务完成 ");
            break;
    }
};


执行代码后，日志如下：

MSDK 5.5.0 无法使用航线任务功能

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