飞行器在执行飞向目标点或一键起飞指令的过程中，能否执行暂停航线指令？

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Zhangsile

• August 29, 2023 07:10

测试结果：飞行器在执行飞向目标点或一键起飞指令的过程中（飞行器状态为航线飞行），无法执行暂停航线指令，返回错误码319020

测试步骤：下发一键起飞或飞向目标点指令，等待飞行器状态变为航线飞行，此时下发暂停航线指令，飞行器无法执行并返回错误

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  DJI Developer Support

  • August 29, 2023 13:51

  flyTo执行无法通过暂停航线指令暂停，需要通过**结束 flyto 飞向目标点任务（fly_to_point_stop）**取消flyTo执行。

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  Zhangsile

  • August 30, 2023 02:17

  好的，那一键起飞指令该如何取消呢？

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  DJI Developer Support

  • August 30, 2023 15:04

  一键起飞只能通过一键返航控制飞机返航，无法进行取消。

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