PSDK V3.5通过只用UART连接不成功，求指点

目前想基于PSDK3.5通过串口osdk的订阅功能不成功。

1.移除USB功能：

2.自制TYPE-C转usb线

3.连接无人机和STM32F407VET6开发板（UART3）

4.打开无人机工作正常后，开发板上电，显示串口没有连接成功，助手2中也显示未发现Payload SDK设备接入。

我的疑问：

1.我没用STM32F4DISCOVERY卡发版（官方例程开发板 VGT6），我使用了手上的一块VET6开发板，引脚完全兼容。官方开发版用的是串口几（我连接的串口3,PB10/PB11）？或者USB几？（程序水平很低，看不太懂官方的写法）。

2.问题大概出在哪？

3.能不能用自制的连接器（只带串口，实现信息订阅功能）连接？