请问M300 PSDK连结方式
Completed如果我想要实现以下功能
1. 在M300RTK上开发,基于最新的PSDK 3.3
2. 能够实现第三方相机视频流回传
3. 能够订阅飞机基本信息(如位置,姿态),且能够控制飞机运动(就是以前OSDK的功能)
那么我需要怎么连接硬件?
1. 通过OSDK的线连接到TypeC借口,获得UART和USB Bulk
2. 通过PSDK环,连接网口和UART
1和2是需要同时连接还是只需要连接2?
具体的文档对应哪一篇呢?
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M300上的PSDK端口和OSDK硬件端口是独立的,功能也不完全一样。 2. 能够实现第三方相机视频流回传 3. 能够订阅飞机基本信息(如位置,姿态),且能够控制飞机运动(就是以前OSDK的功能) -->这两个沟通分别是PSDK端口和OSDK端口的功能,需要区分开,硬件连接也是两个端口。PSDK端口通过skyport或X-PORT连接UART和网口,OSDK端口通过type C拓展成UART和USB后连接到机载计算机。 可以参考硬件连接部分。 PSDK 3.x系列文档目录(https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4592086941209) ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/37VyuwoImR5hPnPCEA464qgp3/?name=image.png)
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