Android 大疆V5 SDK在一个fragment界面使用自定义网络启动RTK后，再进入这个界面，所有的RTKSystemStateListener，RTKLocationInfoListener数据都没有了，请问怎么回事？

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YIf

January 28, 2023 08:36

Android 大疆V5 SDK在一个fragment界面使用自定义网络启动RTK后，再进入这个界面，所有的RTKSystemStateListener，RTKLocationInfoListener数据都没有了，请问怎么回事？

本来在这个fragment中启动了RTK，已经连接上了，软件没有退，再重新进入这个界面使用

RTKSystemStateListener，

RTKLocationInfoListener，

INetworkServiceInfoListener监听都无效了，显示没有连接，明明已经连接上RTK了，可是这些监听都没有数据

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Comments

3 comments

DJI Developer Support

January 28, 2023 09:20
光靠这些信息我没法帮你debug，听起来感觉是你的操作使得fragment里的数据又被初始化了，最好是打印一些log来自我排查。你要关注一下Listener的生命周期是否随着你的操作停止了，或者被初始化了。
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YIf

January 29, 2023 06:59
DJI Developer Support

你好，我的意思是fragment初始化中添加当前RTK数据监听，在detach中移除了监听，我再当天fragment界面连接RTK，这些监听有数据，一旦我重新进入当前界面，这些监听没有数据了。

按道理，RTK连接上后，在那添加监听，不应该都有数据吗，怎么只能在当前页面连接，才能监听获取数据。这不是有问题。

我后来直接在初始化就增加当前两个监听，没有移除，但是依然获取不到数据，进这个RTK Fragment中有经纬度，没一会就自动消失了。
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YIf

January 29, 2023 07:00
DJI Developer Support

这监听是不是有问题，数据会丢失，我连接无人机，无人机一些经纬度高度数据无论在那个界面都能获取，怎么到了RTK这些监听就数据获取不了
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