M300RTK航线任务触发负载设备拍照异常
CompletedPSDK3.2.0,freeRTOS环境
在使用航线飞行功能的时候,设定航线参数见云盘内航线规划文件,拍照触发间隔为1.2s。在实际工作时,会触发1.2s内分两次触发两张拍照的情况,您看您那边是否可以复现一下这个问题
测试了多个航线,多个负载设置均有这样的问题,时间戳记录机制为PSDK触发接口时,向SD卡内写入MCU的本地时间(systick),飞行结束后取出数据
LOG00035.TXT为相机实际拍照的数据记录,REC00035.TXT为时间戳记录的原始数据,excel表格是已经处理好的PSDK接口触发本地时间戳及触发间隔
链接:https://pan.baidu.com/s/1G_EzQlIMw0V5kH6ILIZ8uw
提取码:03hu
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demo间隔拍照的实现在这个地方,可以先在这部分debug调试一下,看是不是拍照执行时间和间隔时间干扰了。sample没有执行拍照动作,是比较理想的模拟状态,1HZ的频率搭配间隔拍照时间和数量去执行,可以根据应用业务去调整的,这部分现在看起来跟航线关系不大。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/g1H4bP17xZQGtmV0FrLYAZgmo/?name=image.png) -
这两个KMZ看起来都是设置的等距间隔拍照,这个是触发单次拍照。再帮忙确认一下咱们的KMZ文件是不是正确的。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/jmLUWciDlBX0PbaDt8X7n4xm5/?name=image.png) -
以下资料为DJI官方航线规划软件设计航线模拟飞行数据,航线设置为等距模式,自定义相机参数。问题同样存在,您看一下
链接:https://pan.baidu.com/s/1UuH4RRWxyMwbVtvBsIFZmA
提取码:jcrs
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判断拍照时的间距是记录在哪个文件中?是这个文件吗? ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/WFrjEJ2QggcKSqES0epCGhGmW/?name=image.png) -
“设置10m拍摄一张,会出现2m的地方触发一张,10m的位置又触发一张” 记录的是时间间隔吧?我想先确认一下怎么判断是2m距离和10m距离触发的拍照? ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/mf1EPcRYrTL9ORlnQvM0hqXvN/?name=image.png) -
那这个看起来就跟前面问题是一样了,等间距不能通过这个来计算,现在是需要实现什么功能,要求时间精准用等时间间隔拍照有什么问题?或者还是等时间间隔拍照也会有这个情况吗?我把你提供的KMZ只是改成了时间间隔,触发时间就很稳定了。(打印的本地时间有点波动是正常的) ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/Zzj8qUDXIyMBpA8b9djez3c5u/?name=image.png)
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